西門子伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/div>
1、設(shè)備檢查與準(zhǔn)備
檢查設(shè)備完整性:仔細(xì)查看伺服驅(qū)動(dòng)器及配件是否齊全,確保沒(méi)有損壞或缺失部件。
準(zhǔn)備工具和材料:根據(jù)設(shè)備使用手冊(cè)準(zhǔn)備所需的安裝工具、電纜、連接器等材料。
2、安裝伺服驅(qū)動(dòng)器
選擇安裝位置:確定合適的安裝位置,要求位置穩(wěn)固且便于后續(xù)的維護(hù)操作。通常應(yīng)安裝在干燥、通風(fēng)良好的地方,遠(yuǎn)離高溫、高濕、強(qiáng)磁場(chǎng)等可能影響設(shè)備正常工作的環(huán)境因素。
固定驅(qū)動(dòng)器:將伺服驅(qū)動(dòng)器按照正確的方向固定在安裝底座上,使用螺栓或其他固定裝置確保其穩(wěn)固不晃動(dòng)。
連接電纜:根據(jù)設(shè)備的接線圖,正確連接電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜、抱閘電纜、主電源電纜以及24V DC電源電纜等。確保所有電纜連接牢固可靠,插頭無(wú)松動(dòng),并且電纜的布置合理,避免過(guò)度彎曲或受到外部壓力。
3、配置參數(shù)設(shè)置
進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式:不同的西門子伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)可能有不同的進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式的方法,一般可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的按鍵或者通過(guò)連接的電腦軟件來(lái)進(jìn)入。例如,有的型號(hào)需要按下特定的按鍵組合,然后旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋鈕來(lái)選擇參數(shù)編號(hào)。
設(shè)置基本參數(shù):包括電機(jī)的類型(如同步電機(jī)、異步電機(jī))、額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速等基本參數(shù)。這些參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)銘牌信息進(jìn)行準(zhǔn)確設(shè)置。
設(shè)置控制參數(shù):根據(jù)控制需求,設(shè)置控制模式(如位置控制、速度控制、扭矩控制等)、增益參數(shù)(如比例增益、積分增益、微分增益等)、濾波參數(shù)等。對(duì)于一些高級(jí)功能,如零漂補(bǔ)償、振動(dòng)抑制等,也需要根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
加載預(yù)設(shè)參數(shù):如果之前有保存過(guò)合適的參數(shù)設(shè)置,可以通過(guò)相應(yīng)的操作將預(yù)設(shè)參數(shù)加載到驅(qū)動(dòng)器中,以減少手動(dòng)設(shè)置的工作量。
4、調(diào)試與測(cè)試
初步試運(yùn)行:在完成參數(shù)設(shè)置后,進(jìn)行初步的試運(yùn)行,觀察伺服電機(jī)的反應(yīng)是否正常。可以通過(guò)手動(dòng)控制設(shè)備,讓電機(jī)進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn),檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確,是否有異常的噪音或振動(dòng)。
性能測(cè)試:根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需求,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行性能測(cè)試,如響應(yīng)時(shí)間、定位精度、速度穩(wěn)定性等??梢允褂脤I(yè)的測(cè)試設(shè)備或軟件來(lái)進(jìn)行測(cè)試,并將測(cè)試結(jié)果與預(yù)期的性能指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比。
調(diào)整優(yōu)化:如果測(cè)試結(jié)果不符合要求,需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化??梢酝ㄟ^(guò)微調(diào)增益參數(shù)、改變控制策略等方式來(lái)提高伺服系統(tǒng)的性能。